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视频：职业道德与工匠精神 视频：安全生产知识 视频：工业机器人基础知识 工业机器人概述 工业机器人的机械结构 工业机器人运动学与动力学 工业机器人的机械安装与调试 工业机器人的电气安装与调试 工业机器人的编程与调试 工业机器人的安全使用 工业机器人的维护保养 工业机器人的故障排除

课程简介

1）工业机器人运动学
    ①工业机器人的位姿描述
    ②齐次变换
    ③工业机器人的连杆参数及其坐标变换
    ④工业机器人的运动学方程
2）工业机器人动力学
3）工业机器人运动轨迹规划
    ①路径和轨迹
    ②轨迹规划